iNav
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Hi Schalonsus .. hat sich nix gebessert mit deiner einstellung [emoji20] , habe aber den Mag wert von 5 auf 3 gestellt und ich finde es ist ein bischen besser ! Habe den Fake Blade 350Qx2 mal auf YouTube gesetzt !
https://youtu.be/s5gKmSN1Qh0
Er fliegt INAV1.2 für Naze 32 habe momentan nur ein wenig Probleme mit dem Bluethoot da es mit 9600Baud am Softserial 1 hängt und sobald da störungen zwischen EZ Qui und den Kopter kommen dreht der ein wenig am rad bis zum absturz ..aber Offline alles super [emoji1] [emoji1] [emoji1] [emoji1] [emoji1]
Werde gleich nochmal ein paar Waypoints mit dem Nuri fliegen gehen.. könnte aber sein das ein wenig Jello im Video ist da bei meinem letzen Fehlstart meine Fpv antenne durch den Propeller gegangen ist [emoji20] !
Gruß Boris
https://youtu.be/s5gKmSN1Qh0
Er fliegt INAV1.2 für Naze 32 habe momentan nur ein wenig Probleme mit dem Bluethoot da es mit 9600Baud am Softserial 1 hängt und sobald da störungen zwischen EZ Qui und den Kopter kommen dreht der ein wenig am rad bis zum absturz ..aber Offline alles super [emoji1] [emoji1] [emoji1] [emoji1] [emoji1]
Werde gleich nochmal ein paar Waypoints mit dem Nuri fliegen gehen.. könnte aber sein das ein wenig Jello im Video ist da bei meinem letzen Fehlstart meine Fpv antenne durch den Propeller gegangen ist [emoji20] !
Gruß Boris
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Hallo
Der Nuri hat gute arbeit geleistet verstehe nur nicht warum er nicht geradeaus auf die Waypoits fliegt !
Das war die Vorgabe :
Das hat er draus gemacht :
Bin die Strecke 2 mal geflogen um zu sehen ob sich was verändert .. der Startpunkt ist wohl anders .
Das sind die eckdaten des Fluges :
Gruß Boris
Der Nuri hat gute arbeit geleistet verstehe nur nicht warum er nicht geradeaus auf die Waypoits fliegt !
Das war die Vorgabe :
Das hat er draus gemacht :
Bin die Strecke 2 mal geflogen um zu sehen ob sich was verändert .. der Startpunkt ist wohl anders .
Das sind die eckdaten des Fluges :
Gruß Boris
Aargau . .. kann dir da leider nicht helfen .. noch nicht mit dem Thema befasst, also bei ner cc3d mit open Pilot oder Libre Pilot geht es dann wird es bei ner Naze mit Inav bestimmt auch irgendwie gehen .. was ist das denn fürn empfänger das da.Nur ein PPm signal raus kommt ?!? Normalerweise kann man bei PPM die anderen Kanäle vom Empfänger trotzdem gebrauchen !
Gruß Boris
Gruß Boris
Also, bei einem Flip32 mit Cleanflight geht das. Allerdings verschieben sich da die Ausgänge. Der Flip hat ja 6 Outputs. Beim Aktivieren werden 1 und 2 zu Gimbalausgängen, und Output 3-6 sind für die Motoren.
Ich denke mal, da iNAV ja ein von Cleanflight ist, kann ich mir gut vorstellen, dass es auch bei iNAV geht.
Habe das aber nur mit einem Servogimbal probiert. Mit einem BL müsste das aber auch funktionieren.
Ich denke mal, da iNAV ja ein von Cleanflight ist, kann ich mir gut vorstellen, dass es auch bei iNAV geht.
Habe das aber nur mit einem Servogimbal probiert. Mit einem BL müsste das aber auch funktionieren.
Hallo
Der Nuri hat gute arbeit geleistet verstehe nur nicht warum er nicht geradeaus auf die Waypoits fliegt !
Das war die Vorgabe :
Das hat er draus gemacht :
Bin die Strecke 2 mal geflogen um zu sehen ob sich was verändert .. der Startpunkt ist wohl anders .
Das sind die eckdaten des Fluges :
Gruß Boris
Der Nuri hat gute arbeit geleistet verstehe nur nicht warum er nicht geradeaus auf die Waypoits fliegt !
Das war die Vorgabe :
Das hat er draus gemacht :
Bin die Strecke 2 mal geflogen um zu sehen ob sich was verändert .. der Startpunkt ist wohl anders .
Das sind die eckdaten des Fluges :
Gruß Boris
Prüfe nochmals die Einbaurichtung Deines Kompass / MAG. Oder prüfe in einem Blackbox-Log, ob "Heading" und "GPS-Course" wirklich alle in dieselbe Richtung weisen. Es könnte auch an der Kalibrierung des MAG liegen. Ich vermute aber align_mag als Ursache.
In der Tat sollte ein Kopter nach Erreichen eines WP auf der Stelle drehen und dann geradeaus zum nächsten WP fliegen. Ein Nuri hat allerdings etwas Probleme mit dem Stehenbleiben und auf der Stelle drehen. Aber er sollte das neue Ziel trotzdem nach einer Korrekturkurve geradlinig ansteuern.
In der Tat sollte ein Kopter nach Erreichen eines WP auf der Stelle drehen und dann geradeaus zum nächsten WP fliegen. Ein Nuri hat allerdings etwas Probleme mit dem Stehenbleiben und auf der Stelle drehen. Aber er sollte das neue Ziel trotzdem nach einer Korrekturkurve geradlinig ansteuern.
Hallo .
Kann ich diesen Airspeed sensor auf meinem Nurflügler mit INav1.2 einsetzen? Er läuft über I2C ,da ich ja keinen Kompass habe wäre dieser eingang bei mir noch frei !
http://www.ebay.de/itm/262536822387
Gruß Boris
Kann ich diesen Airspeed sensor auf meinem Nurflügler mit INav1.2 einsetzen? Er läuft über I2C ,da ich ja keinen Kompass habe wäre dieser eingang bei mir noch frei !
http://www.ebay.de/itm/262536822387
Gruß Boris
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@pacman
Kannst du mir villeicht bei der Telemetrie helfen? Ich hab jetzt softserial Aktiviert und den TX der Telemetrie auf RC Input 7 gebastelt und den RX auf RC Input 8. Dann bin ich im Missionsplanner unter Sik Radio gegangen und wollte die Telemetrie enstellen.Bekomme aber immer Folgende Fehlermeldung
Da du das bei dir ja schon Installiert hast könntest du mir sagen was ich für ein Fehler gemacht habe.
Vielen Dank schonmal
Edit:
So die Telemetry Verbindung hab ich aufgebaut bekommen jetzt stimmt nur irgendwas mit meinem Softserial nicht ich bekom3m in der Ez Gui die Warnung keine Daten
Kannst du mir villeicht bei der Telemetrie helfen? Ich hab jetzt softserial Aktiviert und den TX der Telemetrie auf RC Input 7 gebastelt und den RX auf RC Input 8. Dann bin ich im Missionsplanner unter Sik Radio gegangen und wollte die Telemetrie enstellen.Bekomme aber immer Folgende Fehlermeldung
Da du das bei dir ja schon Installiert hast könntest du mir sagen was ich für ein Fehler gemacht habe.
Vielen Dank schonmal
Edit:
So die Telemetry Verbindung hab ich aufgebaut bekommen jetzt stimmt nur irgendwas mit meinem Softserial nicht ich bekom3m in der Ez Gui die Warnung keine Daten
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Hallo,
Ich bin derzeit am planen eines X Quadrokopters und stelle mir gerade die Frage,
inwiefern die Position der FC Auswirkung auf die Flugeigenschaften hat.
Das diese mittig im Motorenkreis seien sollte ist soweit klar,
aber wie ist es mit der Z - Achsen Position zu den Motoren?
Sprich was passiert wenn ich sie deutlich unter den Motoren Positionieren würde?
In meinem Fall wäre es konstruktionsbedingt besser, wenn sie ca 11cm unterhalb der Motoren platziert werden würde, da der Akku zum wechseln nur nach oben entnommen werden kann.
Das Ganze wird ein Cam kopter inkl Gimbal, als 330er Frame mit Naze32, Ublox GPS m8n, BMP180 - GY-68 - Baro und INav Software.
Habt ihr damit schon Erfahrungen gemacht?
Ich würde mich über Tipps von euch freuen!
LG Markus
Ich bin derzeit am planen eines X Quadrokopters und stelle mir gerade die Frage,
inwiefern die Position der FC Auswirkung auf die Flugeigenschaften hat.
Das diese mittig im Motorenkreis seien sollte ist soweit klar,
aber wie ist es mit der Z - Achsen Position zu den Motoren?
Sprich was passiert wenn ich sie deutlich unter den Motoren Positionieren würde?
In meinem Fall wäre es konstruktionsbedingt besser, wenn sie ca 11cm unterhalb der Motoren platziert werden würde, da der Akku zum wechseln nur nach oben entnommen werden kann.
Das Ganze wird ein Cam kopter inkl Gimbal, als 330er Frame mit Naze32, Ublox GPS m8n, BMP180 - GY-68 - Baro und INav Software.
Habt ihr damit schon Erfahrungen gemacht?
Ich würde mich über Tipps von euch freuen!
LG Markus
