Hallo
siehe auch hier: https://github.com/iNavFlight/inav/issues/92
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Hi .
So bin auf dem weg ins Krankenhaus ... der Nuri hat mir mal gezeigt was passiert wenn man in den Propeller kommt beim werfen !! Aua
Ich glaube langsam zu wissen warum der Nuri nicht sinkt ...
Es scheint so das der Nuri in Pos Hold um die höhe zu ändern wirklich zu 80 % nur den Throttel wert ändert ... aber mein Nuri ist so ausbalanciert das er im Angle modus eigentlich nur lansamer fliegt also wenn man vom gas geht fliegt er auf der selben höhe weiter ... Früher ging er da in den Sinkflug ... naja konnte leider nicht weiter probieren ...
@GFacek ...sorry hätte ich wohl eben besser beschreiben sollen mit dem Cruise Mode . Das ist eine Einstellung wie die Funke im PosHold Modus auf den Kopter reagiert .. Im Atti verhält er sich so als wenn er im Angle Modus ist, bis auf wenn man die Sticks loslässt das er die Position hält . Der Cruise Mode ist würde ich sagen total Gps gesteuert . Wenn du z.b. in der cli die Reisegeschwindigleit auf 300 cm stehen hast und du im Poshold modus die sticks halb durch drückst fliegt er in diese richtung genau mit 150 Cm/s, wenn du den stick ganz durch drückst natürlich 300cm/s . Durch diese Regelung gibt es dann keine ruckigen übergänge wie es bei Atti vorkommt ..
Gruß Boris
So bin auf dem weg ins Krankenhaus ... der Nuri hat mir mal gezeigt was passiert wenn man in den Propeller kommt beim werfen !! Aua
Ich glaube langsam zu wissen warum der Nuri nicht sinkt ...
Es scheint so das der Nuri in Pos Hold um die höhe zu ändern wirklich zu 80 % nur den Throttel wert ändert ... aber mein Nuri ist so ausbalanciert das er im Angle modus eigentlich nur lansamer fliegt also wenn man vom gas geht fliegt er auf der selben höhe weiter ... Früher ging er da in den Sinkflug ... naja konnte leider nicht weiter probieren ...
@GFacek ...sorry hätte ich wohl eben besser beschreiben sollen mit dem Cruise Mode . Das ist eine Einstellung wie die Funke im PosHold Modus auf den Kopter reagiert .. Im Atti verhält er sich so als wenn er im Angle Modus ist, bis auf wenn man die Sticks loslässt das er die Position hält . Der Cruise Mode ist würde ich sagen total Gps gesteuert . Wenn du z.b. in der cli die Reisegeschwindigleit auf 300 cm stehen hast und du im Poshold modus die sticks halb durch drückst fliegt er in diese richtung genau mit 150 Cm/s, wenn du den stick ganz durch drückst natürlich 300cm/s . Durch diese Regelung gibt es dann keine ruckigen übergänge wie es bei Atti vorkommt ..
Gruß Boris
Ja, die schmerzhafte Erfahrung durfte ich auch mal machen. Vielleicht reicht ja Klammern.
Danke für die Erklärung. Ich glaube bei Arducopter ist es ähnlich. Man verschiebt im PosHold wohl nur die GPS-Koordinaten. Der Copter folgt dann.
Etwas anderes: Irgendwie habe ich das Gefühl, das mein FPV250 mit F1-CPU ziemlich träge auf Steuerbefehle reagiert.
Ich habe ihn mal im Angle Mode im Zimmer gestartet und vor Schreck den Throttle auf Null gesetzt, was natürlich in einen Absturz aus ca. 1m geendet hat. Nix passiert...
Was zum Schreck geführt hat ist, dass er einfach langsam auf die Wand zugeflogen ist und nicht wie gewohnt auf meinen Befehl "Nick leicht nach hinten" reagiert hat.
Ich habe es dann nochmal in der Hand ausprobiert. Es scheint, als ob Steuerbefehle erst ca. 200-500ms später ausgeführt werden. Das bin ich von Cleanflight nicht gewohnt.
Woran liegt das?
Danke für die Erklärung. Ich glaube bei Arducopter ist es ähnlich. Man verschiebt im PosHold wohl nur die GPS-Koordinaten. Der Copter folgt dann.
Etwas anderes: Irgendwie habe ich das Gefühl, das mein FPV250 mit F1-CPU ziemlich träge auf Steuerbefehle reagiert.
Ich habe ihn mal im Angle Mode im Zimmer gestartet und vor Schreck den Throttle auf Null gesetzt, was natürlich in einen Absturz aus ca. 1m geendet hat. Nix passiert...
Was zum Schreck geführt hat ist, dass er einfach langsam auf die Wand zugeflogen ist und nicht wie gewohnt auf meinen Befehl "Nick leicht nach hinten" reagiert hat.
Ich habe es dann nochmal in der Hand ausprobiert. Es scheint, als ob Steuerbefehle erst ca. 200-500ms später ausgeführt werden. Das bin ich von Cleanflight nicht gewohnt.
Woran liegt das?
Ne, ich hab einen Schalter mit etwas Uptrim, halte den Flieger in der einen und die Funke in der anderen. Habe noch so einen Halsgurt, da muss man nicht das ganze Gewicht der Funke halten.
Dann den Flieger paar mal hoch und runter schwingen das man ein Gefühl bekommt und beim hochschwingen gehn lassen. Ich nehm das Bungee doppelt und spann es ca 20m mit einer 3m Schnur dran.
Dann den Flieger paar mal hoch und runter schwingen das man ein Gefühl bekommt und beim hochschwingen gehn lassen. Ich nehm das Bungee doppelt und spann es ca 20m mit einer 3m Schnur dran.
So nochmal ein kleines Nuri Video . Habe auf dem Nuri INav 1.2 Stable drauf . Hatte im Rth Modus "Max" angegeben .. dadurch funktionierte mein Rth garnicht mehr sonst wäre ich was weiter raus geflogen , aber ohne die Rth Sicherheit bin ich da was zögerlich ...
https://youtu.be/7j9wRcWpg7M
Gruß Boris
https://youtu.be/7j9wRcWpg7M
Gruß Boris
Hat denn Irgendwer zu den Programmieren kontakt . Also mein Nurflügler fliegt in Allen Modis ganz normal aber im Pos hold modus taucht er nicht , steigen tut er aber. Bei den Waypoints funtioniert auch alles mit der Höhe . Habe mal ein kleinen Ausschnitt wo er von 50 m auf 30 m tauchen muss ..
https://youtu.be/u7Yd8hrpVSc
Also irgendwer muss doch da Rat wissen . Oder hat Althold auf nem Festenflügel einen Bug .
Habe auch festgestellt wenn ich den Rth Modus auf Max stelle , das Rth nicht mehr funktioniert .
Gruß Boris
https://youtu.be/u7Yd8hrpVSc
Also irgendwer muss doch da Rat wissen . Oder hat Althold auf nem Festenflügel einen Bug .
Habe auch festgestellt wenn ich den Rth Modus auf Max stelle , das Rth nicht mehr funktioniert .
Gruß Boris
da du viel an den Einstellungen anscheinend rumspielst 
Kannst du mir verraten, wie ich die Fluggeschwindigkeit umstellen kann?
- beim Waypoint abfliegen
. beim RTH ( da sinkt der soooo langsam, dass der Akku leer gesaugt werden würde, (also unter dem normalen leer), bevor der in der Nähe vom Boden ist ( alles über 10m dauert zu lang)
Kannst du mir verraten, wie ich die Fluggeschwindigkeit umstellen kann?
- beim Waypoint abfliegen
. beim RTH ( da sinkt der soooo langsam, dass der Akku leer gesaugt werden würde, (also unter dem normalen leer), bevor der in der Nähe vom Boden ist ( alles über 10m dauert zu lang)
da du viel an den Einstellungen anscheinend rumspielst
Kannst du mir verraten, wie ich die Fluggeschwindigkeit umstellen kann?
- beim Waypoint abfliegen
. beim RTH ( da sinkt der soooo langsam, dass der Akku leer gesaugt werden würde, (also unter dem normalen leer), bevor der in der Nähe vom Boden ist ( alles über 10m dauert zu lang)
Kannst du mir verraten, wie ich die Fluggeschwindigkeit umstellen kann?
- beim Waypoint abfliegen
. beim RTH ( da sinkt der soooo langsam, dass der Akku leer gesaugt werden würde, (also unter dem normalen leer), bevor der in der Nähe vom Boden ist ( alles über 10m dauert zu lang)
set nav_max_speed = 300
set nav_landing_speed = 200
Ich glaube das sind Cm/s aber du kannst das auch selber nachlesen in der Kompletten Cli liste .
https://github.com/iNavFlight/inav/blob/master/docs/Cli.md
Gruß Boris
