An beiden LiPo-Pads stehen zwei nicht-isolierte Füßchen ab (war da mal ein Kondensator dran?)
Kannst du zu 100% ausschließen, dass die sich nicht mal berührt haben, während des Testens oder gar Fliegens?
Da liegt der Verdacht eines Kurzschlusses mit LiPo-Spannung sehr sehr nahe.