Loitering mit Fixed Wing

[rolfsaegesser]

Hallo zusammen
Ich wollte mal die Loitering Funktion mit meinem ZOHD250 in INav ausprobieren. Aber irgendwie stehe ich auf dem Schlauch. In den Modes habe ich einen Schalter auf "Position Hold" und gleichzeitig "Altitude Hold" gesetzt, in der Hoffnung, so meinen Flieger an Ort kreisen lassen zu können. Aber irgendwie klappt das nicht. Der Flieger fliegt einfach geradeaus weiter, wenn ich den entsprechenden Schalter aktiviere. Loitering im Failsafe (RTH mit anschliessender Landung) funktioniert, aber das alleinige Loitern will irgendwie nicht klappen. Habe ich evtl. was übersehen?
Danke für eure Inputs.

 

[djblue]

Mach mal PosHold ohne AltHold, vielleicht blockiert sich das gegenseitig.

 

[Stefan_73]

Jepp. Früher war das bei INAV so, dass Poshold nur 2D war und mal Althold dazukippen musste. Das ist schon lange nicht mehr so. Ich bin auch nicht sicher, welcher Inav Mode sich gegen welchen durchsetzt. NAV_POSHOLD ist der Mode, den Du aktivieren willst - ohne weitere Modifier.

 

[rolfsaegesser]

Ok, danke für eure Antworten, wieder was gelernt, werde ich sofort umsetzen.