Dann schreibe ich mal was zu OpenPilot:
Von Anfang an als Mitmach-Projekt gestartet, reiht sich OpenPilot bei den OpenSource FC's ein. Wer ein OP-Board hat kommt meistens nicht umher, dem OP-Forum einen Besuch abzustatten. Das Wiki ist gut geführt und up to date. Die Community dahinter besteht aus Entwicklern und Nutzern, die auch gerne Einsteigern ihre Fragen beantworten - allerdings nur auf Englisch. Die deutsche Community ist recht klein, obwohl es auch ein deutsches Wiki und einen deutschen Forenbereich gibt.
Die OP-Entwickler sind sehr auf Sicherheit und Bugfreiheit ihrer Entwicklungen bemüht, was sich auch im Flight Test Team niederschlägt, welches neue Firmwares und Features auf Herz und Nieren prüft bevor sie veröffentlicht werden.
Zu den Controllern: Die CC3D gibt es mittlerweile von vielen Anbietern als Clones (OP Originale gibt es, soweit ich weiß, nur direkt im OP-Store, von ReadyMadeRC und von getfpv.com
Update: Auch Hobbyking bietet die CC3D mit OP-Siegel an). Da die CloneBoards häufig fehlerhaft waren und die OP-Community dafür verantwortlich gemacht wurde, sind die Layouts der REVOLUTION-FC trotz OpenSource unter verschluss.
Die CC(3D) gibt es in drei Versionen: CC, CC3D und CC3D Atom als kleinste Ausführung.
CC(3D): Das originale Copter Control Board wurde 2012 nicht mehr produziert weil die Gyros nicht mehr verfügbar waren und es Probleme mit dem temperaturanfälligen Gyro gab, weshalb die überarbeitete Version, CC3D herausgebracht wurde. Die Platine mit dem 36x36mm Maß beherbergt einen STM32 chip mit 128kb Flash und 20kb RAM. Möglich sind damit Acro- und Stabilizedmodes, die grundlegende Stabilisierungen ohne Baro und Kompass ermöglich. Zusätzlich gibt es den so genannten Rattitude-Mode, welcher einen bei Flips und Rolls unterstütz und den Copter nach dem Kunststück wieder in die Horizontale bringt. Ein GPS kann angeschlossen werden, ist aber nur als Logger zu gebrauchen.
Das CC3D-Board ist sehr beliebt bei diversen richtig guten Piloten (z.B. Juz) und ist für den Acro Bereich auch heute nicht zu unterschätzen.
Die, für erweiterte Features wie Attitude Hold, etc., zu geringe Prozessorleistung hat jedoch zur Entwicklung der
OP Revolution (oder einfach Revo) geführt:
Ebenfalls im 36x36mm Maß gehalten, trägt die Revo einen STM32F405 Chip mit einem ARM Cortex-M4 und vielen weiteren nützlichen Hardwarefeatures ausgestatteten Prozessor mit sich herum. Ebenfalls dabei sind Baro, Kompass, 3xI2C und diverse andere Schnittstellen, dazu ein 433MHZ OPLink Funkmodem.
Durch diese Leistungsmöglichkeiten gibt es noch einiges, das man mit der Revo entwickeln kann und das auch entwickelt wird. Mit der letzten FW-Version sind RTH, Position Hold, AuoCruise und Position Vario und das Abfliegen von Waypoints möglich (GPS vorausgesetzt). Die Revo ist damit klar die Zukunft der OpenPilot Fraktion. Wer einsteigen möchte, dem sein die Revo ans Herz gelegt. Die Revo gibt es zur Zeit nur direkt im OP-Store und bei getfpv.com.
Um das Funkmodul nutzen zu können, benötigt man noch ein OPLink Mini Modem für das Notebook, welches per USB angeschlossen wird. Auch dieses gibt es nur im OP-Store.
Die Ground Control Station (GCS)
Meines erachtens ist die Konfigurationssoftware einer FC nicht zu unterschätzen. Hier bietet OpenPilot eine ausgereifte und logische Software, die quasi alle Möglichkeiten zur Kontrolle lässt, aber auch (mit diversen geführten Wizards) anfängern den Einstieg leicht macht.
Unterstützte Modelle:
Flugzeuge und Nurflügler
Copter: Tri, Quad (X oder +), Y6, Hexa (X oder +), Octo (Normal, V, Coax +, Coax X), Custom
Heli
Wo kaufen? Am besten direkt im OP-Store. Allerdings sitzt der in Australien.
Update: Die CC3D gibts ab sofort für kleines Geld bei
Hobbyking (sogar als offizieller Distributor!). Das Revolution-Board gibt's nach wie vor nur im OP-Store. Bezahlt wird in Australischen Dollar, verschickt wird sehr schnell und gut via DHL. Wie beschrieben gibt es von der CC3D diverse günstige Clones. Wenn was damit nicht funktioniert, bitte den Hersteller anhauen und nicht die OP-Community
Website:
http://www.openpilot.org/
Store:
http://store.openpilot.org/