PS: das mit dem Level Converter funktioniert bei mir zwischen einem APM und dem Raspberry Zero überhaupt nicht. Ich habe die Pegel mit meinem Oszilloskop gemessen und komme da auch kaum 2 Volt Spitze Spitze ..... entweder ich mache da was falsch oder die Pegelwandler arbeiten auch nicht alle sauber.
http://www.ebay.de/itm/201450662471
Da kommt am Ausgang nichts mehr raus. Getestet mit einem FTDI und Putty.