Hi um das ganze hier abzuschließen, ich habe die Firmware-Versionen von o3, Google und RC2 auf die aktuellste Version gebracht. Danach im betaflight war als failsafe Throttle aktiv dies lag daran das ja der RC2 denn Stick in der Mitte hat und nicht auf null Stellung, ich habe in dann mit der Imbissschraube auf null zentriert. Desweiteren hat das ARMEN nicht funktioniert das lag daran das ich es auf einen Taster gelegt habe und nicht auf einen Kippschalter. Lange Rede kurzer Sinn vielen Dank für die Hilfe besonders an Mangoon